Moyen de transmission.	Avantages	Inconvénients
Système de chaines et de roues dentées	1) L’utilisation d’une chaine qui s’emboite sur les dents des roues empêche tout glissement. 1) Ce système permet d’appliquer de grandes forces sur les roues motrices afin d'entrainer le mouvement	1) Ce système fait du bruit et vibre. 2) La tension de la chaine doit être régulièrement vérifié et ajusté. 3) La vitesse de rotation émet un risque de déraillement de la chaîne.
Propulsion par roues de friction	Il est silencieux. Les roues de friction sont économiques parce qu’il n’y a pas de dents.	La saleté et l’usure perturbe le système car il dégrade le frottement Le montage des roues de frictions nécessite une grande précision.
Moteur linéaire à induction	Il marche sans système de refroidissement. Il peut supporter des charges élevées.	Il fait beaucoup de bruit. Il ne permet pas au train d’aller à vitesse élevée
Poulie courroie	1) système silencieux 2) le système permet de transmettre des mouvements très rapides 3) l’élasticité de la courroie rend fluide le mouvement de rotation.	1) la courroie peut se glisser 2) il ne doit pas avoir de saletés entre la poulie et la courroie. 3) ce système doit être quotidiennement vérifié. 4) Malencontreusement la résistance est limité